【TechWeb】11月20日，2025智源具身智能开放日在北京中关村举办。 来自智源研究院、学界与产业的40余家国内顶尖科研机构、企业、生态伙伴围绕具身模型进展、硬件迭代与产业落地等议题展开深入交流。活动上，智源研究院发布了其在具身智能领域的模型、数据、评测和工具链等核心科研布局，以“开放做研究，开源促生态”为理念，协作共建可复现、可对齐的具身科研公共基础设施。与会嘉宾普遍认为，具身智能发展迅速，已进入深水区，行业亟需开放、协同、标准化的生态来加速技术演进与落地。

　　共建具身智能科研公共基础设施

　　活动伊始，智源研究院系统地公布了其在具身智能领域的最新科研布局及进展。

　　“当前人工智能正处在一个新的拐点，推动机器人从1.0专用机器人时代迈向2.0通用具身智能时代。”智源研究院院长王仲远在活动上表示，但同时他也指出，当下的具身大模型依然面临着“不好用、不通用、不易用”的核心痛点。

　　为此，智源已经构建出以具身大脑为核心，自底向上全栈具身智能技术体系，包括能够跨异构本体数据采集以及标准化一站式平台，具身大小脑以及VLA等具身基座模型，还有具身智能评测等，为具身技术生态提供一套可复现、可对齐的公共基础设施，降低从研究到产业化落地的门槛。

　　智源在具身智能的科研布局上，是希望构建面向通用机器人（可跨本体、高泛化性）具身大模型系统，以开源开放夯实具身智能公共底座。目前，智源在具身领域的合作伙伴已超过30家，希望能够跟行业里更多从事具身智能机器人和具身智能模型以及具身智能场景落地企业机构以及专家学者进行合作，共同推进整个具身智能行业健康快速发展。

　　之后，智源研究院具身研究负责人，各自分享了自己研究领域的最新进展。

　　• 模型与框架方面，RoboBrain 2.0 Pro 在原有通用具身大脑的基础上，引入 RoboBrain-Dopamine 和 RoboBrain-SpatialTrace，分别提升机器人对动作时序价值和三维空间结构的理解与推理能力。同时，基于RoboBrain构建了通用 VLA 模型族：RoboBrain-X0 Pro，能够实现零样本跨本体迁移和长程多步骤操作；RoboBrain-Dex ，通过使用大量人类演示预训练即可适配灵巧手操作，大幅降低数据成本并在复杂操控中取得领先表现。发布贯通仿真训练到真机部署的泛机器人小脑智能Emu-RobotVerse，以及专为人形机器人设计的全身控制框架BAAI Thor。

　　• 人机交互方面，推出原生全双工语音大模型RoboBrain-Audio与终身认知记忆系统RoboBrain-Memory。其中RoboBrain-Audio将响应延迟降低至约80毫秒，显著优于传统模型，契合人类日常对话节奏；RoboBrain-Memory则针对机器人长期记忆与社会认知能力缺失的问题，构建跨时段用户信息与关系记忆模型系统。两者共同赋能人机交互业务场景（例如商场导购、家庭陪伴等），实现了优良的拟人化人机交互体验。