原标题:英伟达开发自动驾驶可扩展安全性测试平台DriveFI
安全性,一直都是自动驾驶研发的关键问题。前几天,美国官方判定2019年3月全球首个自动驾驶汽车撞死行人事故中,Uber无罪又引起了广泛关注。无疑,自动驾驶安全性依旧是业内外人士关注的重点。近日,伊利诺伊大学香槟分校(CSL)的研究人员公布了如何使用AI和ML,通过软件和硬件的改进来提高自动驾驶技术的安全性,开发自动驾驶可扩展安全性测试平台DriveFI。
解决自动驾驶安全性,这是一个基于跨学科、跨技术、跨领域的攻坚问题。此次CSL的可扩展的安全性测试平台也是汇集了多家公司,包括三星、NVIDIA,还有湾区的一些初创公司。
该研究小组开发的这个平台,使自动驾驶汽车能够在复杂多变的环境中更快、更经济的解决安全性的问题。
这项研究如此具有挑战性的原因之一是,自动驾驶汽车是基于AI和ML集机械、电子、计算机技术以及实时驾驶决策为一体的复杂系统。典型的自动驾驶汽车可以说是一部“带轮子的超级计算机”,拥有50多个处理器和加速器,可运行超过1亿行代码以支持计算机视觉和其他ML任务。
当自动驾驶汽车以每小时70英里的速度行驶时,故障会给驾驶员带来重大的安全隐患。一方面,在这样的速度下,除非有针对性的对自动驾驶汽车进行学习培训,否则无法预测其行为轨迹。另一方面,从传统意义上讲,如果在计算机或者智能手机遇到软件故障时,最常见的处理方式是重启,但这种方式并不适合自动驾驶汽车,并不能让车随时停下,否则会造成更严重甚至致命的事故。
目前的现行法规,要求Uber和Waymo之类的公司在公共道路上对车辆进行测试,并且每年向加利福尼亚州DMV报告其车辆的安全性。
基于现状,研究团队希望可以探索自动驾驶常见的安全问题、汽车的表现以及其理想的安全指标是什么。所以他们研发了这个可扩展测试平台。