原标题：Uber致命事故细节曝光：提前6秒发现行人，软件判定为不明物体

　　每当自动驾驶技术市场发热的时候，现实总会泼一瓢冷水，这些深刻教训有时候是用生命和鲜血换来的。

　　今年3月18日晚，在坦佩市一条四车道公路的人行横道上，49岁的伊莱恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg)推着自行车横穿公路时，被一辆时速为40英里(64公里)的Uber无人驾驶汽车撞倒，当场死亡。据警方发布的汽车内部视频显示，在事故发生前的几分钟，车内的安全驾驶员似乎正在向下看，而不是盯着路上的情况，这是无人驾驶汽车发生的首起致人死亡事故，随后，Uber暂停了亚利桑那州和其他地方的无人驾驶汽车测试。

　　之后，美国国家运输安全委员会（NTSB）介入调查这起事故原因，在该机构发布关于此次事故的初步报告后，Uber才能让无人驾驶汽车重返公路测试。而就目前的调查报告看来，很多系统在逻辑设计层面就有很大的缺陷。

　　据外媒jalopnik报道，NTSB在本周四公布了初步细节，在报告中指出，导致行人伊莱恩·赫兹伯格（Elaine Herzberg）死亡的XC90车型配备了多种由沃尔沃汽车研发的驾驶员辅助功能，其中包括命名为“城市安全系统”（City Safety）的具有自动紧急制动的防撞功能，该功能已经作为新的沃尔沃XC90的标准配置。

　　当Uber版本的XC90自动驾驶汽车由司机手动操作时，这个安全系统就会开始工作，但是NTSB发现，当Uber版本的沃尔沃汽车启动自动驾驶模式时，所有这些安全功能都被禁用。

　　根据Uber的说法，如果安全系统在测试过程中无法正常运行，那么自动驾驶系统就需要一位注意力集中的操作员进行干预。此外，操作员还要负责监控诊断信息，这些信息会出现在中控面板上，另外他还要为感兴趣的事件添加标签以供随后审查。

　　根据从自动驾驶系统获得的数据得悉，当时车辆以43英里/小时的速度行驶，该系统首先在撞击行人的前大约6秒记录下了行人的雷达和激光雷达观测结果。随着车辆和人行道的聚合，自动驾驶系统将行人界定为未知对象、车辆和自行车。

　　在撞击前的1.3秒，自动驾驶系统确定需要紧急制动来缓解碰撞。根据Uber的说法，当车辆处于计算机的控制下时，紧急制动操作不能启动，以减少车辆发生不稳定行为的可能性，此时就需要车辆操作员进行干预并采取行动，该系统不是为了警告操作员而设计的。因此最后，车辆没有任何紧急制动能力而驾驶员反应过来时却已撞到行人。

　　沃尔沃汽车发言人吉姆·尼科尔斯（Jim Nichols）通过电子邮件对本网站表示：“我可以证实，沃尔沃一直在协助NTSB进行初步调查，该调查证实Uber测试车在事故发生时处于自动驾驶模式。初步调查还证实，沃尔沃的驾驶员辅助系统当时处于停用状态。”沃尔沃系统供应商Aptiv的发言人拒绝发表评论，想必谁也不愿意把事故责任归责到自己的技术上。

　　据了解，其实沃尔沃旗下车辆的“城市安全系统”就属于一种高级辅助驾驶系统系统，紧急关头可以通过将速度降低至28英里/小时来避免与行人发生猛烈碰撞，尽可能减少撞击程度。

　　只不过这套“城市安全系统”也有局限，比如探测范围有限，对车辆行驶的速度有要求，沃尔沃称它在车速大约为30英里/小时的时候能发挥最佳效用，而当车速高于43英里/小时时，则无法针对行人和骑行者进行警告和刹车。如果天气状况干扰了摄像头检测行人，那么安全系统的警告和制动可能会有延迟。

　　沃尔沃指出：“如果驾驶员在这个阶段没有采取行动，并且即将发生碰撞，则会触发自动刹车，如果可能的话，将采用完全制动效应来避免碰撞，或尽可能降低撞击点的速度。”

　　谈到无人驾驶，我们经常会听到“无人驾驶”、“自动驾驶”以及“驾驶辅助”三类技术词汇，但万万没想到，导致Uber事故的原因竟然是这几种程度的技术竟然不是融合的，而是相互排斥的。