原标题：京东“亚洲一号”仓实现全流程无人，承包江浙沪70%的手机订单

　　在上海市嘉定区的京东亚洲一号仓内，“小红人”正有序将小米手机运送到集口宝内。

　　大型“小红人”（AGV）正在分拣小米手机，将其装入集口宝

　　亚洲一号是京东首个全流程无人仓库，建筑面积达40000 平方米，物流中心主体由收货、存储、包装、订单拣选四个作业系统组成。公开资料显示，亚洲一号于2014年10月正式投入使用；2017年10月9日京东官方宣布亚洲一号仓库已建成；今日首次对外界开放参观。

　　京东物流首席规划师章根云透露，目前亚洲一号已经实现全流程无人作业。

　　在收货存储阶段，亚洲一号使用的是高密度存储货架，存储系统由 8 组穿梭车立库系统组成，可同时存储商品 6万箱，可以简单理解为存储量更大的无人货架。货架的每个节点都有红外射线，这是因为在运输货物的过程中无人，需要以此确定货物的位置和距离，保证货物的有序排放。

　　运输时将有射线保证货物的有序运送

　　在包装阶段，京东投放使用自主研发的、全球最先进的自动打包机，分为两种，包括纸箱包装和纸袋包装。

　　袋装自动打包

　　在打包过程中，机器可以扫描货物的二维码，并根据二维码信息来进行包装和纸板的切割。两种包装在货物的包装数量上有不同。其中白色袋装可以同时包装好几件商品，更加灵活。黄色箱装只能包装1件商品，并且是更加标准化的商品，例如手机。在打包时，两种包装分为两条轨道独立运作，在去分拣中心之前汇集。

　　在货物入库，打包这两个环节里，京东无人仓配备了 3 种不同型号的六轴机械臂，应用在入库装箱、拣货、混合码垛、分拣机器人供包 4 个场景下。

　　机械臂自动分拣

　　在分拣阶段，采用AGV（Automated Guided Vehicle，无人搬运车，即“小红人”）进行作业，亚洲一号负责人告诉36氪等媒体，亚洲一号的AGV有三种类型，按型号分为大中小，中小AGV是在分拣轨道里面运作，运输货物；而大的AGV则是在货物掉入集口宝之后直接将集口宝运送到不同的分拨中心。

　　最前线丨京东“亚洲一号”仓实现全流程无人，承包江浙沪70%的手机订单

　　大型AGV正在分拣货物

　　在分拣场内，京东分别使用了 2D 视觉识别、3D 视觉识别、以及由视觉技术与红外测距组成的 2.5D 视觉技术，为仓库内上千智能机器人安装了"眼睛"，实现了机器与环境的主动交互。

　　这种视觉技术上的巨大变化，是为了让机器人更好的判断SKU的条码，视觉技术升级后，机器人可以更好的改进动作幅度、吸力来判断该抓取商的位置。不过，即使如此，仍然会出现差错，这是因为，为了节省成本，商品通常只会打上条码，一旦条码处于机器人的视觉盲点，系统将无法获取商品信息。

　　这些AGV每次充电耗时10分钟，按照不同的轨道进行货物的运送，碰上加急的货物，其他AGV会自动让道，让加急货物优先运送。

　　蒲浦江表示，目前亚洲一号的每日包裹量可达20万个，这种体量仅分拣场景就需要300人同时作业，而实现无人后可以通过机器实现全自动化。

　　在亚洲一号中，手机是目前实现全流程无人的品类。这是由于，相对于其他品类，手机更加标准化，包装是严格的长方体；同时，尽管每部手机都有一个串码，间距是微米级的，导致作业十分复杂，但对于京东而言，手机一直属于优势品类，京东对其实际作业十分熟悉。

　　目前，江浙沪地区（上海、江苏、浙江、安徽）70%的手机订单都在亚洲一号分拣，拥有全球最大的手机分拣中心。