原标题 ：投融资消息合集：泰楚生物获4亿元 每刻科技获2亿元 

　　泰楚生物获得4亿元A轮投资

　　近日，泰楚生物完成A轮融资，融资总额近4亿元，由IDG资本领投，业界知名投资机构上海科创基金、君桐资本、上海生物医药基金、博荃资本、中鑫资本、翱鹏投资、杏泽资本、沂景资本、卢拉资本、芯航资本、时节创投跟投。泰楚生物是一家新药成药性评价服务平台。

　　每刻科技获2亿元C轮融资

　　每刻科技近日完成近2亿元C轮融资，由顺为资本 投资。每刻科技是一家企业差旅及费用管理SaaS平台。

　　启英泰伦完成数千万元B++轮融资

　　近日，启英泰伦宣布完成B++轮融资，总融资金额数千万元，此轮投资方为水木春锦资本、盛裕资本和自觉资本。启英泰伦是一家专注于人工智能语音芯片及提供配套应用解决方案的企业。

　　通甪科技完成数千万元A轮融资

　　近日，通甪科技获得数千万元的投资，由东方富海领投，康裕资本等知名投资机构跟投。通甪科技是一家血管介入手术机器人研发商。

　　宜乐芯获数千万元A轮融资

　　近日，宜乐芯完成数千万元A轮融资。本轮融资由四川医产集团领投，光华梧桐基金、川创投、老股东辰德资本及个人投资者跟投，宜乐芯是一家临床免疫及分子诊断系统研发商。

　　博雅聚力完成数千万元A轮融资

　　近日，博雅聚力完成数千万元A轮融资，由创维集团领投，未来光锥跟投。博雅聚力是一家高分子材料聚酰亚胺研发商。

　　优控智行完成数千万元A轮融资

　　优控智行近日完成数千万元A轮融资，由元禾控股领投，苏州工业园区科创基金、鳌图AutoCapital跟投，优控智行是一家智能驾驶全栈式解决方案服务商。

　　宇薄完成数千万元A轮融资

　　近日，宇薄完成数千万元A轮融资，由毅达资本领投，恒信华业、开见创投等跟投。宇薄是一家新能源气/液路整体解决方案提供商。

　　极壳科技再获百万美元pre-A轮融资

　　极壳科技近日完成数百万美元pre-A轮融资，由德迅投资领投，奇绩创坛跟投，极壳科技是一家消费级外骨骼设备设计研发商。