原标题：小马智行D轮融资完成 自动驾驶的“阵痛期”快要过去的节奏？

　　近日，北京小马智行科技有限公司（以下简称“小马智行”）顺利完成D轮融资，成为国内估值最高的独立自动驾驶公司，估值85亿。

　　对于投资客来说，自动驾驶早已不是个新鲜词。

　　早在2018年之前，美国的头部科技公司就开始系统地布局自动驾驶，自动驾驶也不再仅仅是车的附属品。随着自动驾驶技术的发展迭代，车的使用效率将大大提高，甚至将颠覆未来的出行方式和交通模式。

　　在国内外自动驾驶领域融资情况整体上行的情况下，独角兽公司小马智行的实际发展情况究竟如何？相较于国内外其他自动驾驶公司，小马智行的核心竞争力又在哪里？经历了业务收缩、人才流失，估值泡沫回归，小马智行的未来将在哪里？

　　一、小马智行再次获得资本青睐

　　2016年底，彭军和楼天城在美国硅谷创立了小马智行并建立硅谷研发中心，2017年10月建立广州研发中心，自此开始中美两国的同时布局。

　　创立以来，小马智行就成为了资本眼中的“香饽饽”。

　　五年来小马智行基本保持每年1-2次融资，迄今为止已经完成了6轮融资。伴随着一轮轮融资的推进，小马智行在自动驾驶和智慧物流领域达成了众多里程碑。

　　目前，资本对自动驾驶行业的狂热已经褪去，对自动驾驶公司的要求也渐趋明朗。

　　能够顺利完成本轮融资，小马智行靠的不仅是自动驾驶行业的市场前景，更是因为其去年在技术与商业化落地所获得的较好成绩。

　　年前，小马智行发布了第六代自动驾驶系统，并搭载于丰田旗下的S-AM MPV车型上。这款面向车规量产的第六代系统的发布足以体现小马智行的自动驾驶技术已经达到足够的成熟度和稳定性。

　　楼天城表示，技术实力是获得此次融资的关键。事实上，小马智行自创立以来也一直在寻求技术的突破。

　　2018年9月，小马智行发布自动驾驶软硬件系统PonyAlpha，同年12月推出国内 Robotaxi自动驾驶出行服务PonyPilot，2019年开始布局自动驾驶长途货运领域。

　　目前，小马智行拥有全栈自研的L4级自动驾驶技术，其布局的Robotaxi（自动驾驶出行）和Robotruck（智慧物流）也已在全球范围开启测试运营，并逐步走向商业化落地。

　　目前，整个自动驾驶赛道已步入下半场，能否在此时间节点抢占商业化落地的先机成为个自动驾驶公司跑赢这场赛事的关键。

　　本轮融资后，小马智行账面上拥有近10亿美元的现金，这对小马智行来说无疑是快速完成两大市场布局并抢先实现商业化落地的助推器。

　　彭军表示，在本轮融资加持下，小马智行将进一步扩大团队规模，开展全球范围内的测试运营，提升技术实力，并全方位推进商业化落地。

　　二、赛道拥挤，独角兽也不容乐观

　　作为科技巨头必争之地，自动驾驶行业内部的角逐从未停止。

　　在Robotaxi领域，2021年底美国自动驾驶巨头Waymo也已与吉利控股集团达成合作，将在美国投入商业化运营。

　　同年6月Waymo在新一轮融资中获得25亿美元投资，整体估值超过300亿美元，与小马智行拉开了不小的差距。

　　2021年的AI Day，特斯拉发布了人形机器人TeslaBot，未来，TeslaBot将与特斯拉汽车共同使用具有恐怖算力的D1芯片、Dojo超级计算机等。

　　如今，特斯拉成为 同时掌握自动驾驶技术和汽车生产的科技公司，这就意味着特斯拉在自动驾驶实现商业化落地的赛道上抢占先机。

　　除了车企，互联网巨头也盯上了自动驾驶。

　　2021年，百度推出了全球首款L5级自动驾驶汽车，旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”也于2022年2月17日在深圳宣布落地，这表明百度在无人自动驾驶领域实现商业化运营指日可待。

　　而在Robotruck领域，一匹黑马正悄然崛起，明星创业公司千挂科技创立之后便快速获得包括IDG、顺丰、小鹏汽车等投资方注资近2亿，公司CEO由前百度自动驾驶产品负责人陶吉出任，其核心业务方向就是主打物流货运的L4级自动驾驶卡车。

　　而在2022年元旦前夕，物流大佬中通快递也在其总部的模拟园区场景中，开始了无人驾驶物流车的内部测试。

　　中通这款名为“开拓者号”的无人快递车，一旦投入使用将成为国内首款车规级无人快递车，彻底地颠覆国内智慧物流行业。

　　目前整个自动驾驶行业发展已逐步迈向成熟，资方的态度也回归理性。对于小马智行来说，尽管D轮融资顺利完成交割，前路仍不容乐观。

　　2021年10月在加州进行的无人自动驾驶测试中，一起轻微事故导致小马智行的部分L4自动驾驶系统被召回。这也是全球首起L4自动驾驶系统召回事件，业内、监管部门以及消费者不得不重新审视自动驾驶的安全性问题。

　　除了安全性这一自动驾驶业内共有难题，小马智行此前已经历了业务部门收缩、人才流失的双重打击。在内忧外患的局面下，如何突出重围，抢先实现商业化落地是小马智行亟待考虑的问题。

　　三、小马智行独立自动驾驶的出路在哪里？

　　面对自动驾驶行业安全性难保障、技术难落地、商业化难实现等问题，小马智行的出路在哪里？

　　对于自动驾驶公司来说，技术无疑是第一位的，小马智行从未停止过在技术上的努力。

　　早在2018年落地广州时，为解决自动驾驶在下雨时的视野问题，小马智行就增加自动驾驶传感器清洁系统，同时为了规避了单一传感器的短板还升级了多传感器深度融合技术。此前，这一直是自动驾驶行业内的共同难题。

　　同时，小马智行也在不断积累测试里程，截至2021年，在全球范围内自动驾驶测试总里程数已超过1000万公里。

　　此外，小马智行不断寻求在更多城市拿到复杂路况的测试机会，先继在加州、广州、北京、深圳拿到测试牌照。

　　这就意味着小马智行能够在更复杂的路况和规则下进行测试，测试结果也更加 ，安全系数更高。

　　除了不断在技术上寻求突破以外，寻求商业化和规模化成为自动驾驶行业下半场最重要的命题。

　　尽管小马智行的高管们很早就意识到了这一点，并在探索商业化落地之路上做出了很多努力，比如积极与车企寻求合作，布局自动驾驶出租车、小巴车、卡车等领域，涉足整车制造，但目前看来这条商业化之路并没有想象之中的顺利。

　　D轮融资的顺利交割，表明小马智行的自动驾驶梦仍在继续，然而实现商业化落地仍需砥砺前行。